Un 16 de abril de 1239, el Comendador de la Orden de San Juan, Ruy Pérez, concedió a los pobladores de Herencia en su Carta Puebla.
2021 cumplimos 782 años de esta declaración y en palabras en redes sociales del alcalde herenciano, Sergio García-Navas, «seguimos escribiendo la historia de un pueblo trabajador y emprendedor, solidario y alegre…y responsable».